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过了不多久，王英和江占元的绿营兵陆陆续续赶来，朝鲜八旗兵和朝鲜绿营也赶到。
清军援军赶到，可是明军骑兵也赶来了，共有五千龙骑兵和三千重骑兵。王[辅]臣的龙骑兵之中有一千是装备了新式后装线膛枪的龙骑兵，其余的龙骑兵仍然使用双管长铳，或是普通的滑膛枪，也有一些神箭手使用滑轮弓。重骑兵的装备没变，一千马槊铁甲骑兵，两千装备骑矛和马刀的重骑兵。
之所以明军骑兵来的比较晚，是因为骑兵接到了步兵发射的信号，才赶来增援。
“我军都已集结，明狗也都到了！是应该拉开来，堂堂正正打一场决战了！”达都看着前方的明军阵型说道。
清军已经集结了八万五千人的兵力，对面的明军不过两万一千人。从阵型上来看，就可以看得出来，明军的阵型明显单薄了许多，兵力也少了许多。
“以步兵先进攻！骑兵等待时机，向明狗发起攻击！”达都下了命令。
八万五千人，对两万一千人，达都觉得还是很有希望一举击垮前面的明军。尽管明军的火器犀利，但他只要用步兵来当炮灰，消耗明军的炮弹，吸引明军火炮开炮轰击，再用八旗骑兵接近到弓箭射程之内，用箭就能造成明军重大伤亡。
“鞑子开始进攻了！”王[辅]臣向重骑兵下了命令，“不要轻举妄动，等待时机！一旦鞑子被我军火箭打散，骑兵立即攻击！”
“偌！”白光勇退了下去。
王[辅]臣又转头，对王子豪下了命令：“你的人下马射击，配合步兵作战！一旦鞑子靠近立即避其锋芒，关键是骚扰鞑子！等待鞑子阵型混乱，立即上马冲锋！”
“诺！”王子豪退下。
清军步兵排列着整齐的队形，一步步向明军阵型压了上来。后面的清军火炮不时喷出一团火球，炮弹砸向了明军阵型。大部分的炮弹都打偏了，有少数炮弹落在明军阵型中，造成了十几名明军士卒伤亡。
明军的火炮也开火反击，由于明军的火炮射程远，精度也高了许多，几十枚炮弹落入清军步兵人群中，实心炮弹在人群中弹跳翻滚，立即拉出了一条条血肉胡同。
“散兵，出击！打掉鞑子的炮手！”龚小大下了命令。他对自己散兵和狙击兵手中射程可达一千步的重型米尼弹步枪很有信心。
两百六十名装备了米尼弹线膛枪的散兵和三十名狙击兵立即从空心阵中间走出。身穿绿色军服的明军撒开，手里提着枪，猫着腰迎着清军炮兵阵地冲了过去。散兵和狙击兵两两三三的分散冲锋。此时清军的火炮刚刚完成发射，还来不及装填。
“明狗远程神铳手上来了！”一名清军军官喊了声。
“不用怕！他们人不多，打不掉我们几个人！”江占元回答道。
清军根本就不知道，那些明军散兵和狙击兵的真正目标并非是他们的步兵，而是直接针对他们的炮兵！
“对准明狗远程神铳手，开炮！”清军炮队守备大喊一声。
刚刚完成了装填的清军火炮转动炮口，对准正在接近的明军散兵，几十门火炮喷出火光，炮弹呼啸着砸了过去。不过明军散兵和狙击兵都是十分疏散的阵型，遭到清军炮击，被击中的人不多，只倒下十多人。
打完一轮炮弹，清军炮手们根本就来不及装填，明军的散兵和狙击兵就已经上来。
距离清军炮队还有三百步的时候，明军散兵和狙击兵突然停止前进，纷纷端起火枪，对准了三百多步外的清军炮弹。
“砰砰砰”枪口喷出火光，淡蓝色的硝烟腾起，近三百发子弹准确的打在清军炮队之中，只见清军炮队中腾起一阵阵血雾，只听到一片惨叫声，正在忙碌着装填炮弹的清军炮手接二连三身上喷出鲜血，惨叫着倒下。
不过十余秒功夫，明军散兵和狙击兵再次扣动扳机，又是一轮子弹射出，清军炮位边上横七竖八倒下一大片尸体。
“骑兵！快去驱散明狗的远程铳手！”吴玛护焦急的喊了一声。
此时明军散兵和狙击兵已经完成了第三轮射击，看到清军骑兵冲了出来，散兵和狙击兵转身撒开双腿就跑。清军骑兵距离自己尚有一千余步，而他们跑回自己的阵型中，不过两百多步的距离，清军骑兵不可能在散兵和狙击兵逃回去之前追上他们。
“杀明狗！”一千多骑兵策马冲了上来，可是他们很快就失望了，因为明军散兵距离自己的阵型实在太近，骑兵很难在对手撤回大阵之前拦下他们。
“别追了！”一名清军参领喊道，“我们追过去，就会撞上明狗步兵！”
八旗骑兵放弃了追击，呼哨一声转身往后撤退。不过有十多名八旗骑兵收不住战马，冲到了明军阵前一百五十步外。就在此时，明军阵型中响起一排枪声，线膛枪射出的米尼弹准确击中了这些清兵。一排枪声过后，十多名八旗骑兵全部被打成筛子。
清军步兵正一步步压向貌似薄弱的明军阵型，前面的清兵也全部是火枪手，他们打算走到明军跟前六十步的时候再齐射击垮明军。
就在清军步兵距离明军阵型还有一百五十步的时候，却听到一排枪声，明军线列阵步兵阵型中喷出耀眼的火光，弥漫呛人的白烟袅绕腾起，整个阵地上烟雾弥漫。
“明狗的红衣步兵那么远就开铳了？看来这些明狗的战术水平退化到和辽东那时候的明狗差不多了！”达都自言自语了一句。以前明军在辽东的时候，同后金军交战，他们手中的鸟铳总是很远就胡乱开火了，结果等待清军冲到跟前，鸟铳手根本来不及装填。
这次明军又是很远就开火了，一百五十步的距离，若是用滑膛枪想要击中目标，就和抬起枪口对准月亮射击，想要击中月亮一样不可能。
可是令达都等人惊诧的事情发生了：一排枪声过后，不计其数的清兵中弹，惨叫着一头栽倒在地上。
不过短短十余秒，又是一排子弹扎入了清军步兵阵型中，撂倒了至少一百多人。